Case Study · Robotik · Unterwassertechnik

Unterwasser-Forschungsroboter von der Idee bis zur Serie.

Ganzheitliche Produktentwicklung eines kabelgebundenen Unterwasserroboters – von ersten Konzepten über Konstruktion und technische Zeichnungen bis zu Prototypen, praktischen Tests und der Überführung in eine serienfähige Lösung.

Robotik Produktentwicklung Konstruktion Technische Zeichnungen Prototypen & Tests Serie

Unterwasser-Forschungsroboter mit Kabeltrommel am See

Technische Aufgabe

Ein robustes Unterwassersystem für reale Einsätze entwickeln

Der Roboter wurde als ferngesteuertes, kabelgebundenes Unterwassersystem entwickelt, mit dem Bereiche unter der Wasseroberfläche untersucht werden können. Mögliche Einsatzumgebungen sind beispielsweise Seen, Schwimmbäder und andere schwer zugängliche Unterwasserbereiche.

Die Entwicklungsaufgabe umfasste nicht nur ein einzelnes Bauteil, sondern das Gesamtsystem: Fahrzeugkonzept, mechanischer Aufbau, Schutzrahmen, Gehäuse und Schnittstellen mussten so ausgelegt werden, dass der Roboter aufgebaut, erprobt, verbessert und schließlich reproduzierbar gefertigt werden konnte.

Leistungsumfang

Von der Produktidee zur serienfähigen Konstruktion

Konzeptentwicklung

Grundaufbau, Funktionen, Varianten und technische Lösungsprinzipien für das Unterwassersystem entwickeln.

Konstruktion

Mechanische Komponenten, Rahmen, Gehäuse, Halterungen und Schnittstellen konstruktiv ausarbeiten.

Technische Zeichnungen

Fertigungs- und Montageunterlagen für Bauteile und Baugruppen erstellen und weiterentwickeln.

Tests & Optimierung

Prototypen praktisch erproben, Schwachstellen erkennen und Erkenntnisse wieder in die Konstruktion zurückführen.

Der besondere Wert des Projekts liegt im vollständigen Entwicklungsweg: Nicht nur Konstruktion, sondern die Verbindung aus Idee, Konzept, Prototyp, praktischer Erprobung, Optimierung und serienorientierter Umsetzung.

Entwicklungsprozess

Iterativ vom ersten Konzept bis zur Serie

01Idee & Anforderungen

Einsatzumgebung, Funktionen und technische Randbedingungen definieren.

02Konzepte

Aufbauvarianten entwickeln und geeignete Lösungsprinzipien auswählen.

03Konstruktion

Bauteile und Baugruppen detaillieren und fertigungsgerecht ausarbeiten.

04Prototyp & Tests

Funktion im realen Einsatz prüfen und konstruktive Verbesserungen ableiten.

05Serienreife

Erprobte Geometrien, Zeichnungen und Baugruppen für reproduzierbare Fertigung konsolidieren.

Einsatzbereiche

Unterwasser untersuchen, ohne selbst abzutauchen

Kabelgebundene ROV-Systeme werden allgemein für Inspektions-, Forschungs-, Vermessungs- und Beobachtungsaufgaben unter Wasser eingesetzt. Dieser Anwendungsgedanke passt zu dem hier entwickelten Forschungsroboter.

Für das Projekt standen insbesondere flexible Einsätze in überschaubaren Gewässern und technischen Wasserbereichen im Vordergrund – beispielsweise in Schwimmbädern, Seen und vergleichbaren Unterwasserumgebungen.

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